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August 06, 2017

Raspberry Pi Zero W CPUの謎とカメラ

Raspberry Pi Zero Wの謎
Raspberrypi_zero_w・一番大きなチッブ(おそらくCPU等の入ったSoC)が何故かエルピーダの刻印。エルピーダってメモリでしょ?
・小さなWifii/Bluetoothと思われるチップと、プリントされたアンテナ
・裏面はパスコンの全く無い、真っ平・・・

これをTwitterで呟いたら、「Package on Package でDRAMの下にCPU SoC がある」と教えてもらった。
ネットを調べたら、ZeroではないRaspberry Piですが、分解(破壊)動画見つけた

Under The Raspberry Pi CPU: The Actual Soc / CPU

2分あたりでCPU&メモリを剝がしているが、これと同じような実装方法であろう。
しかし、凄い実装法だなぁ

ラズバイ専用カメラ

Raspberry Pi Zero Wに、アマゾンで850円で買ったカメラを付けた。何の問題もなく、写真が撮れる
1200円のラズパイゼロWと850円のカメラで、Wifi接続のWebカメラになる。

私の買ったのは、これ
アマゾン => HiLetgo OV5647 5MP カメラ OV5647 HDカメラモジュール  Raspberry Pi に対応 A/B+/2 モデルB ケーブル
ラズパイ A/B+/2 モデルB 用とあるが、Zero Wでも変換ケーブルさえあれば動く。
私が買ったときは850円だったが、今は800円だ(2017.08.06現在)

実際に送られてきたのが、これ。シンガポールから送られてきた。
Win_20170806_07_06_46_proRaspberry Pi Camera Rev. 1.3 と書いてある。
調べると、ラズパイカメラは、V1.3 が500万画素、V2.1が800万画素。V1.3 は製造中止になり、V2.1が現行品らしい。
あんまり安いんでパチモンかもしれないと思ったが、どうやら、売れ残りのV1.3の在庫処分品だったのだろう。

WifiやBluetoothが付いているものは、海外から輸入すると技適の関係で違法になる可能性があるから、海外からは買わない
でも、カメラなど、電波出さないものは、関係ないから、海外から安いのを買っちゃう・・

なお、カメラとRaspberry Pi Zero Wを結ぶケーブルは、専用ケースに付属していたもの。Raspberry Pi 2や3と比べて、カメラ用のコネクタが小さいので変換ケーブルが必要なんだが、専用ケースに付属していた。Raspberry Pi Zero W、単品では購入できず、専用ケースとのセット販売で買ったのだが、この変換ケーブルが付いていたので、役にたった。ちなみに次の写真のようにカメラを付けた状態でケースに入る。

Win_20170806_07_55_11_proで、このカメラを使って、「静止画を撮る」「動画のストリーミング」「OpenCVで画像解析」をやってみた

静止画を撮る
第43回「Raspberry Pi Zero V1.3+カメラモジュールでミニ定点カメラを作ろう!」
これで、OK!

動画のストリーミング
mjpg-streamerでraspberryPiのカメラからストリーミングをする方法
これ、Raspberry Pi 2や3用の記事と思われるが、そのままでOK!
ただし、ストリーミングは、5fpsくらいで遅いが

OpenCVで画像解析
講談社ブルーバックスの「実例で学ぶRaspberry Pi電子工作 作りながら応用力を身につける」
この本の7章の「円の抽出」と「顔検出」を試してみた。これRaspberry Pi +や2用プログラムだが、Zero Wでも上手く行った

やって気が付いたのだが、UVC規格のUSBカメラでもOpenCVで画像解析できる
ラズパイ専用カメラでも、USBカメラでも、とにかく安いカメラをRaspberry Pi Zero Wに接続して、何か面白いものを作りたいな

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