« Raspberry Pi Zero W ミニサーバー と DNS | Main

August 27, 2017

Raspberry Pi Zero W / OpenCV 3.x ArUcoも使える

連投失礼
Raspberry Pi Zero W に最新の OpenCV 3.x をインストールした
E316Raspbian の標準パッケージの OpenCVは、旧バージョンのOpenCV 2.x であり、ARコードを認識する ArUcoも使えない
そこで、最新の OpenCV 3.x をインストールし、ArUcoも使えようにした

現状、最新の OpenCV 3.x のバイナリはないので、ソースコードから構築するしかない
Core i7 なら、5分もあれば make が終わるのに、Raspberry Pi Zero W だと14時間以上もかかってしまった
しかし、14時間かかっても構築可能だということが判ったので、報告する

構築には、最低限 16GB の microSD にデスクトップ版 Raspbian を入れたものを用いる

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
$ sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
$ sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev
$ sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev
$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ mkdir opencv
$ cd opencv/
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build/
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv/opencv_contrib/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
$ nohup make &
<< 上記のようにしておけば、ssh などでコマンドしておいても、途中でログオフできる >>
<< 私の環境では、14時間18分もかかった >>
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

プログラムは、python なので、インデントが表示できないブログでは、表示できないので、下記からダウンロードしてもらいたい
「camera.tgz」をダウンロード
解凍すると 「camerapi.py」と「camerausb.py」になる

ラズバイ専用カメラなら
$ python camerapi.py

USBカメラなら
$ python camerausb.py

である。ブログ冒頭の画像は、カメラでARコードを読み取り認識したところのスクリーンショットである
なお、OpenCVは、Python2 でも Python3 でも使える

追記 2017.08.28
先日の記事で、「python3 では使えない」と書いていたが、その後の調査で、Python3 でも使えることが判ったので、当該箇所を削除した

|

« Raspberry Pi Zero W ミニサーバー と DNS | Main

Comments

Post a comment



(Not displayed with comment.)


Comments are moderated, and will not appear on this weblog until the author has approved them.



TrackBack


Listed below are links to weblogs that reference Raspberry Pi Zero W / OpenCV 3.x ArUcoも使える:

« Raspberry Pi Zero W ミニサーバー と DNS | Main