ESP-WROOM-32のBluetooth Classic接続に一部成功

ESP-WROOM-32のBluetooth Classic接続に一部成功したので報告する。
GitHubのbtstackにESP32対応のブランチがある事を発見した。

やり方だが、まず、Ubuntu 16.04 上でesp-idfが既にインストールされてるものとして、説明する。
もちろん、Ubuntu 16.04 は、Bluetooth内蔵、またはBluetooth USBドングルを持っているものとする。

適当なディレクトリで下記を実行する。
$ git clone https://github.com/bluekitchen/btstack.git
$ cd btstack
$ git checkout -b esp32-freertos origin/esp32-freertos
$ cd port/esp32/
$ ./create_examples.py
$ cd spp_counter
ここで sdkconfig を下記の diff を参考に変更する
$ diff sdkconfig sdkconfig.org
32,33c32,33
< CONFIG_ESPTOOLPY_PORT="/dev/ttyUSB0"
< CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_115200B=y
---
> CONFIG_ESPTOOLPY_PORT="/dev/tty.usbserial-DN02B3PF"
> # CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_115200B is not set
37,40c37,40
< # CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_OTHER is not set
< CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_OTHER_VAL=115200
< CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD=115200
< CONFIG_ESPTOOLPY_COMPRESSED=y
---
> CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_OTHER=y
> CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD_OTHER_VAL=1000000
> CONFIG_ESPTOOLPY_BAUD=1000000
> # CONFIG_ESPTOOLPY_COMPRESSED is not set
ここで、EPS-WROOM-32をUSB接続し、BOOTボタンを押しながら、リセットボタン（ENボタン）を押す
$ make all
$ make flash
プログラムを書き込んだ後、kermit等のターミナルソフトで/dev/ttyUSB0 を速度 115200 で接続して、もう一度リセットボタンを押す

注意すべきは、ここでデスクトップ右上のBluetoothマークをクリックすると、EPS-WROOM-32 が見えるのだが、GUIではペアリングしない事だ。GUIでペアリングすると、以降の接続とテキスト伝送ができないので、GUIでペアリングしてしまった場合はペアリングを解除する。GUIからは、ESP-WROOM-32のBluetoothのBDアドレスを記録するにとどめる。

次にCUIでペアリングする
$ sudo rfcomm bind 0 XX:XX:XX:XX:XX:XX
$ sudo chnod 666 /dev/rfcomm0
もう一つ kermit を起動する
$ kermit
> set line /dev/rfcomm0
> c
とやると、上手くすると、
BTstack counter 0001
BTstack counter 0002
と言うように、SPP 接続してテキストが送られてくる
残念ながら、上手く行っても2行か3行で、ESP-WROOM-32側のプログラムはコアダンプしてしまう。運が悪ければ、接続する以前にコアダンプする。
コアダンプした様子は、/dev/ttyUSB0に接続したKermitでモニターできる。
諦めずに何度も試すと、上手く行くこともあるだろう。

このように、まだまだ、ESP-WROOM-32の Blutooth Classic の SPP 接続は不完全かつ不安定な状態で実用には程遠い。
しかし、少なくとも ESP-WROOM-32が短時間であっても曲がりなりにも Blutooth Classic 接続ができたことが重要であると思ったので、ここに報告した。
GitHubのbtstackも進歩が速いので、放っておいてもいずれは解決するかもしれないが、この書き込みが何かの役に立って解決の糸口が見つかるようになれば、幸いである。